Descrição
Carros Autônomos com Duckietown é um curso inovador oferecido na edX, proporcionando uma introdução prática à robótica e IA através da construção e programação de um carro autônomo em escala. Este curso é projetado para alunos interessados em entender como os veículos autônomos operam. Os participantes começam com uma caixa de peças e trabalham para criar um Duckiebot que pode navegar autonomamente em um ambiente urbano em miniatura conhecido como Duckietown.
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O curso utiliza abordagens de ponta, ferramentas de software e hardware real para oferecer uma experiência de aprendizado prático e envolvente. Ele explora soluções do mundo real para os desafios da autonomia, traduzindo conceitos teóricos em algoritmos e implantando-os tanto em simulação quanto em hardware. O curso emprega arquiteturas de software modernas construídas com Python, Robot Operating System (ROS) e Docker, destacando as forças das arquiteturas clássicas e das abordagens modernas baseadas em aprendizado de máquina.
Apresentado por professores e cientistas apaixonados por robótica e educação acessível, o curso utiliza o ecossistema robótico Duckietown, uma plataforma de código aberto criada no MIT e utilizada por mais de 200 universidades em todo o mundo. Os alunos podem escolher entre uma trilha de simulação e uma trilha de hardware, sendo esta última envolvendo a montagem de um Duckiebot e a implantação em uma pista da cidade Duckietown.
O curso é apoiado pela ETH Zurich, pela Universidade de Montreal e pelo Instituto Tecnológico Toyota em Chicago. Ele cobre tópicos essenciais, como subsistemas de robô, navegação baseada em visão computacional, aprendizado por reforço e a configuração de um ambiente de software eficiente para robótica. O curso é projetado para alunos com conhecimentos básicos de Linux, Python e Git, e requer um computador com uma instalação nativa do Ubuntu.
Os participantes adquirirão habilidades na programação de Duckiebots para navegar em faixas de estrada de cidades-modelo, reconhecer e evitar obstáculos e tomar decisões de direção autônoma usando tanto abordagens tradicionais quanto modernas. O curso também oferece oportunidades para submeter agentes robóticos a desafios públicos, testando habilidades contra colegas.
- CategoriaTreinamento corporativo e e-learning
- Modelo de preçosGrátis
Recursos principais de Carros Autônomos com Duckietown
Aprendizado prático em robótica e IA
Construir e programar um carro autônomo em escala
Usar técnicas de autonomia de ponta
Implantar soluções em simulação e hardware
Aprender com Python, ROS e Docker
Explorar abordagens clássicas e modernas de IA
Apoiado pela ETH Zurich e outras instituições
Ecossistema robótico Duckietown de código aberto
Como usar Carros Autônomos com Duckietown?
Montar: Construa seu Duckiebot a partir de peças
Programar: Use Python e ROS para codificar a autonomia
Implantar: Teste em simulações e ambientes do mundo real
Desafiar: Submeta e compita em desafios públicos
Casos de uso de Carros Autônomos com Duckietown
- Desenvolvimento de Veículos Autônomos
- IA em Robótica
- Aprendizado Prático
- Implantação em Simulação e Hardware
- Aplicações de Visão Computacional
