Descrição
O ZED SDK é a estrutura de visão AI da Stereolabs, emparelhada com as câmeras de profundidade ZED da empresa, projetada para fornecer percepção espacial a robôs e outras máquinas. A Stereolabs afirma que é utilizado por mais de 100.000 desenvolvedores em todo o mundo.
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As câmeras ZED capturam dados ricos de textura e cor, e os algoritmos do SDK são projetados e otimizados para funcionar em tempo real. Sua API é documentada com exemplos de código e tutoriais, visando reduzir o tempo que os desenvolvedores levam para construir e enviar uma aplicação baseada em visão.
As capacidades principais incluem percepção espacial para sensoriamento semelhante ao humano, localização interna usando odometria visual-inercial em áreas sem GNSS, mapeamento de ocupação em tempo real para navegação segura de robôs em ambientes internos e externos, rastreamento de corpo para entender como as pessoas se movem em um espaço, localização global que funde dados da câmera ZED X com sinais GNSS para posicionamento de alta precisão, e detecção de objetos para pessoas em movimento e obstáculos.
A Stereolabs posiciona o SDK em verticais como AI física, automação logística, autonomia off-road e infraestrutura inteligente, com implantações em braços robóticos, robôs humanoides, empilhadeiras, AMRs e tratores e AGbots. A versão atual é a 5.5, disponível para Windows, Linux e Jetson, e o SDK também se integra com hardware de parceiros como lidar Ouster. Como o SDK é construído em torno dos dados da câmera ZED, ele requer hardware de câmera da Stereolabs para capturar a entrada que processa; os preços e termos de licenciamento não são publicados na página do desenvolvedor.
A Stereolabs organiza os recursos do ZED SDK em uma visão geral do SDK e seção de downloads, drivers da câmera ZED X, documentação completa, referência da API, exemplos de código, tutoriais, área de suporte e FAQ, e uma comunidade de desenvolvedores baseada no GitHub. Páginas específicas para máquinas cobrem integração em braços robóticos, robôs humanoides, empilhadeiras, robôs móveis autônomos (AMRs) e tratores ou outros robôs agrícolas (AGbots), refletindo o posicionamento do SDK como infraestrutura para projetos de AI física e autonomia, em vez de um aplicativo de único propósito. A Stereolabs também vende as câmeras ZED, PCs embutidos ZED Box e um lidar digital como hardware complementar, mas o ZED SDK em si é a camada de software que os desenvolvedores utilizam.
- CategoriaRobótica e hardware de IA
- ImplantaçãoLocal
- PlataformasWindows, Linux
Recursos principais de Stereolabs ZED SDK
Percepção espacial 3D em tempo real a partir de dados da câmera ZED
Localização interna via odometria visual-inercial em áreas sem GNSS
Mapeamento de ocupação em tempo real para navegação segura de robôs
Rastreamento de corpo para entender o movimento humano em um espaço
Localização global fundindo dados da câmera e GNSS
Detecção de objetos para pessoas em movimento e obstáculos
Suporte multiplataforma para Windows, Linux e Jetson
API documentada, exemplos de código e tutoriais para integração rápida
Primeiros passos com Stereolabs ZED SDK
Obtenha uma câmera ZED: O ZED SDK é projetado para funcionar com a linha de câmeras ZED da Stereolabs.
Baixe o SDK: Obtenha a versão mais recente do ZED SDK para Windows, Linux ou Jetson.
Siga a documentação: Use a documentação e os exemplos de código para configurar uma primeira aplicação de visão.
Adicione capacidades: Incorpore localização, mapeamento de ocupação, rastreamento de corpo ou detecção de objetos conforme necessário.
Integre e implemente: Conecte a saída do ZED SDK a um robô, empilhadeira, AMR ou outro sistema de controle de máquina.
Casos de uso de Stereolabs ZED SDK
- Navegação e mapeamento de robôs
- Sensoriamento de movimento humano
- Detecção de objetos e obstáculos
- Localização em áreas sem GNSS
