설명
텔레키네시스 SDK는 생산 품질의 컴퓨터 비전, 로봇 공학 및 물리적 AI 애플리케이션을 개발하기 위한 종합 도구입니다. 이는 일반 목적의 로봇을 위한 에이전틱 OS 역할을 하며, 전체 물리적 AI 스택을 통합하는 통합 파이썬 라이브러리를 제공합니다. 여기에는 비전-언어-행동 모델, 세계 모델, 인식, 계획 및 하드웨어 인터페이스가 포함됩니다.
텔레키네시스의 핵심은 코드-정책 패러다임에서 작동하는 물리적 AI 에이전트입니다. 이 에이전트는 자연어 지침을 실행 가능한 로봇 프로그램으로 변환하며, 인식, 제어 및 하드웨어 전반에 걸쳐 200개 이상의 생산 품질 기술을 조합합니다. 각 로봇 파이프라인을 수동으로 설계하는 대신, 개발자는 원하는 행동을 프롬프트하고 에이전트가 필요한 코드를 생성합니다.
텔레키네시스 SDK는 기술, 에이전트, 데이터 엔진, 베이비ROS 미들웨어 및 산업 애플리케이션의 다섯 가지 계층으로 구성된 완전한 로봇 스택을 제공합니다. 이러한 계층은 행동을 구축하는 것에서부터 실제 하드웨어에서 실행하고 모든 실행 결과를 피드백하여 후속 반복을 개선하는 데까지 함께 작동합니다.
기술 라이브러리는 인식, 계획, 제어 및 하드웨어에 대한 모듈식 작업을 제공하여 개발자가 테스트된 기술을 파이프라인으로 구성할 수 있도록 합니다. 물리적 AI 에이전트는 자연어 프롬프트를 실행 가능한 로봇 파이프라인으로 변환하며, 데이터 엔진은 지속적인 개선을 위해 데이터를 캡처하고 조직합니다. 베이비ROS 미들웨어는 분산 시스템을 위한 초저지연 통신을 제공합니다.
텔레키네시스 SDK는 제조, 물류 및 홈 자동화와 같은 산업에 적합하며, 실제 배포 및 애플리케이션을 제공합니다. 다양한 로봇을 지원하고 여러 하드웨어와 통합되어 로봇 공학 분야의 개발자와 엔지니어에게 다재다능한 도구가 됩니다.
텔레키네시스 SDK의 핵심 기능
통합 파이썬 기술 라이브러리
코드-정책 패러다임
200개 이상의 생산 품질 기술
물리적 AI 에이전트
지속적인 개선을 위한 데이터 엔진
통신을 위한 베이비ROS 미들웨어
산업 애플리케이션 지원
비전-언어-행동 모델
텔레키네시스 SDK 사용 방법은?
설치: 파이썬 3.11 또는 3.12로 텔레키네시스 SDK를 설정합니다.
구성: 텔레키네시스 플랫폼에서 API 키를 얻고 구성합니다.
실행: 퀵스타트 예제를 실행하여 SDK의 작동을 확인합니다.
개발: 기술 라이브러리를 사용하여 로봇 애플리케이션을 구축하고 배포합니다.
텔레키네시스 SDK의 사용 사례
- 제조 자동화
- 물류 최적화
- 홈 자동화
- 품질 관리
- 로봇 공학 연구