Deskripsi
Kecerdasan Fisik, yang ditulis sebagai π, adalah perusahaan penelitian dan rekayasa AI robotika yang bekerja pada model tujuan umum yang mengendalikan robot untuk melakukan tugas fisik. Timnya, yang dijelaskan di situsnya sendiri sebagai insinyur, ilmuwan, ahli robotika, dan pembangun perusahaan, berusaha membangun satu model yang mampu mengendalikan berbagai jenis robot untuk berbagai tugas, daripada melatih model terpisah untuk setiap robot atau pekerjaan.
Baca Selengkapnya
Perusahaan ini menerbitkan karyanya sebagai serangkaian pos penelitian tentang keluarga model visi-bahasa-tindakan (VLA) π. π0, yang dirilis pada Oktober 2024, adalah kebijakan umum pertama perusahaan, menggabungkan data multi-tugas dan multi-robot berskala besar dengan arsitektur jaringan baru; Kecerdasan Fisik kemudian membuka sumber bobot dan kodenya, bersama dengan tokenizer tindakan pendamping yang disebut π0-FAST yang dikatakan perusahaan melatih kebijakan umum sekitar lima kali lebih cepat daripada pendekatan sebelumnya. π0.5, yang diterbitkan pada April 2025, memperluas generalisasi dunia terbuka ke lingkungan baru seperti dapur atau kamar tidur yang tidak dikenal. Pos-pos selanjutnya menggambarkan π*0.6, yang dilatih dengan pembelajaran penguatan untuk meningkatkan tingkat keberhasilan dan throughput pada tugas dunia nyata, dan π0.7, yang digambarkan sebagai model yang dapat diarahkan dengan kemampuan yang muncul. Garis penelitian terpisah, Memori Terwujud Multi-Skala (MEM), memberikan model-model tersebut memori jangka panjang dan pendek sehingga mereka dapat melaksanakan tugas yang berlangsung lebih dari sepuluh menit, dan pos-pos lain membahas pengelompokan tindakan waktu nyata untuk model-model besar dan teknik untuk mentransfer keterampilan yang dipelajari dari video manusia ke robot.
Kecerdasan Fisik mengatakan bahwa model-modelnya sudah digunakan oleh mitra yang menyelesaikan masalah robotika dunia nyata, meskipun situsnya tidak menyebutkan mitra tersebut dan tidak menawarkan produk publik, halaman harga, atau pendaftaran akun; akses ke model-model di luar rilis π0 yang terbuka tampaknya melalui kemitraan langsung daripada alat mandiri. Perusahaan ini didukung oleh investor termasuk Bond, Jeff Bezos, Khosla Ventures, Lux Capital, OpenAI, Redpoint Ventures, Sequoia Capital, CapitalG, dan Thrive Capital. Pembaca yang ingin mendapatkan detail teknis di balik model-modelnya dapat menemukan tulisan lengkap, dan dalam kasus π0 bobot dan kode yang dapat diunduh, di halaman penelitian perusahaan.
- KategoriRobotika & Perangkat Keras AI
- Model HargaTidak ditentukan
- PenerapanCloud
- PlatformRobot
Fitur Inti Kecerdasan Fisik (π)
Keluarga model visi-bahasa-tindakan (VLA) π untuk pengendalian robot tujuan umum
π0, kebijakan robot umum pertama perusahaan yang sumber terbuka, dengan bobot dan kode yang dirilis
π0.5, memperluas generalisasi dunia terbuka ke lingkungan baru seperti dapur yang tidak dikenal
π*0.6, dilatih dengan pembelajaran penguatan untuk meningkatkan keberhasilan dan kecepatan tugas dunia nyata
π0.7, digambarkan sebagai model yang dapat diarahkan dengan kemampuan yang muncul
Memori Terwujud Multi-Skala (MEM) untuk memori tugas jangka panjang dan pendek lebih dari sepuluh menit
Tokenizer tindakan π0-FAST untuk pelatihan kebijakan umum yang lebih cepat
Pengelompokan tindakan waktu nyata untuk model-model besar visi-bahasa-tindakan
Tulisan penelitian yang diterbitkan untuk setiap rilis model
Cara menggunakan Kecerdasan Fisik (π)?
Baca penelitian: Telusuri halaman penelitian Kecerdasan Fisik untuk tulisan tentang setiap rilis model π.
Dapatkan bobot terbuka: Unduh bobot dan kode π0 yang dirilis untuk menjalankan atau menyempurnakan model sendiri.
Ikuti rilis baru: Periksa umpan penelitian atau akun X perusahaan untuk pos model π baru.
Jelajahi kemitraan: Hubungi perusahaan secara langsung melalui situsnya untuk mendiskusikan akses di luar model-model sumber terbuka, karena tidak ada pendaftaran publik.
Kasus Penggunaan Kecerdasan Fisik (π)
- Kebijakan robot sumber terbuka
- Memori tugas jangka panjang
- Penelitian model dasar robot
