Stereolabs ZED SDK

Las cámaras ZED capturan datos ricos en textura y color, y los algoritmos del SDK están diseñados y optimizados para funcionar en tiempo real. Su API está documentada con ejemplos de código y tutoriales, con el objetivo de reducir el tiempo que tardan los desarrolladores en construir y lanzar una aplicación basada en visión.

Las capacidades principales incluyen percepción espacial para una detección similar a la humana, localización en interiores utilizando odometría visual-inercial en áreas sin GNSS, mapeo de ocupación en tiempo real para una navegación segura de robots en interiores y exteriores, seguimiento corporal para entender cómo se mueven las personas a través de un espacio, localización global que fusiona los datos de la cámara ZED X con señales GNSS para un posicionamiento de alta precisión, y detección de objetos para personas en movimiento y obstáculos.

Stereolabs posiciona el SDK en verticales que incluyen AI física, automatización logística, autonomía fuera de carretera e infraestructura inteligente, con implementaciones en brazos robóticos, robots humanoides, carretillas elevadoras, AMRs y tractores y AGbots. La versión actual es la 5.5, disponible para Windows, Linux y Jetson, y el SDK también se integra con hardware de socios como Ouster lidar. Debido a que el SDK está construido en torno a los datos de la cámara ZED, requiere hardware de cámara de Stereolabs para capturar la entrada que procesa; los precios y términos de licencia no se publican en la página de desarrolladores.

Stereolabs organiza los recursos del ZED SDK en una sección de descripción general y descargas, controladores de cámara ZED X, documentación completa, una referencia de API, ejemplos de código, tutoriales, un área de soporte y preguntas frecuentes, y una comunidad de desarrolladores basada en GitHub. Las páginas específicas de máquinas cubren la integración en brazos robóticos, robots humanoides, carretillas elevadoras, robots móviles autónomos (AMRs) y tractores u otros robots agrícolas de suelo (AGbots), reflejando la posición del SDK como infraestructura para proyectos de AI física y autonomía en lugar de una aplicación de un solo propósito. Stereolabs también vende las cámaras ZED, PCs embebidos ZED Box y un lidar digital como hardware complementario, pero el ZED SDK en sí es la capa de software descargable contra la que los desarrolladores escriben.