Descrição
Telekinesis SDK é uma ferramenta abrangente para desenvolver aplicações de Visão Computacional, Robótica e IA Física de nível de produção. Ele serve como o Sistema Operacional Agente para robôs de uso geral, fornecendo uma biblioteca unificada em Python que integra toda a pilha de IA Física. Isso inclui modelos de Visão-Linguagem-Ação, Modelos de Mundo, percepção, planejamento e interfaces de hardware.
O núcleo do Telekinesis é o Agente de IA Física, que opera sob o paradigma Code-as-Policy. Este agente traduz instruções em linguagem natural em programas robóticos executáveis, compondo mais de 200 habilidades de nível de produção em percepção, controle e hardware. Em vez de projetar manualmente cada pipeline robótico, os desenvolvedores podem solicitar o comportamento desejado, e o agente gera o código necessário.
Telekinesis SDK oferece uma pilha robótica completa composta por cinco camadas: Habilidades, Agentes, Motor de Dados, Middleware BabyROS e Aplicações Industriais. Essas camadas trabalham juntas para fechar o ciclo desde a construção de um comportamento até a execução em hardware real e alimentando cada execução de volta para melhorar iterações subsequentes.
A Biblioteca de Habilidades fornece operações modulares para percepção, planejamento, controle e hardware, permitindo que os desenvolvedores compõem habilidades testadas em pipelines. Agentes de IA Física transformam comandos em linguagem natural em pipelines robóticos executáveis, enquanto o Motor de Dados captura e organiza dados para melhoria contínua. O Middleware BabyROS oferece comunicação de ultra-baixa latência para sistemas distribuídos.
Telekinesis SDK é adequado para indústrias como manufatura, logística e automação residencial, oferecendo implantações e aplicações no mundo real. Ele suporta uma ampla gama de robôs e se integra a vários hardwares, tornando-se uma ferramenta versátil para desenvolvedores e engenheiros na área de robótica.
Recursos principais de Telekinesis SDK
Biblioteca unificada de habilidades em Python
Paradigma Code-as-Policy
Mais de 200 habilidades de nível de produção
Agente de IA Física
Motor de Dados para melhoria contínua
Middleware BabyROS para comunicação
Suporte a Aplicações Industriais
Modelos de Visão-Linguagem-Ação
Como usar Telekinesis SDK?
Instalar: Configure o Telekinesis SDK com Python 3.11 ou 3.12
Configurar: Obtenha e configure sua chave de API na Plataforma Telekinesis
Executar: Execute o exemplo Quickstart para ver o SDK em ação
Desenvolver: Use a Biblioteca de Habilidades para construir e implantar aplicações robóticas
Casos de uso de Telekinesis SDK
- Automação de Manufatura
- Otimização Logística
- Automação Residencial
- Controle de Qualidade
- Pesquisa em Robótica