Descrição
A Inteligência Física, estilizada como π, é uma empresa de pesquisa e engenharia em IA de robótica que trabalha em modelos de uso geral que controlam robôs para realizar tarefas físicas. Sua equipe, descrita em seu próprio site como engenheiros, cientistas, robóticos e construtores de empresas, está tentando construir um único modelo capaz de controlar muitos tipos diferentes de robôs em várias tarefas, em vez de treinar um modelo separado para cada robô ou trabalho.
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A empresa publica seu trabalho como uma série contínua de postagens de pesquisa sobre sua família de modelos de visão-linguagem-ação (VLA) π. O π0, lançado em outubro de 2024, foi a primeira política generalista da empresa, combinando dados de múltiplas tarefas e múltiplos robôs em grande escala com uma nova arquitetura de rede; a Inteligência Física posteriormente liberou seus pesos e código como código aberto, juntamente com um tokenizador de ação acompanhante chamado π0-FAST que a empresa afirma treinar políticas generalistas cerca de cinco vezes mais rápido do que abordagens anteriores. O π0.5, publicado em abril de 2025, estendeu a generalização de mundo aberto para novos ambientes, como cozinhas ou quartos desconhecidos. Postagens posteriores descrevem o π*0.6, treinado com aprendizado por reforço para melhorar a taxa de sucesso e a velocidade em tarefas do mundo real, e o π0.7, descrito como um modelo direcionável com capacidades emergentes. Uma linha de pesquisa separada, Memória Incorporada em Múltiplas Escalas (MEM), fornece aos modelos memória de longo e curto prazo para que possam realizar tarefas que duram mais de dez minutos, e outras postagens abordam a fragmentação de ação em tempo real para grandes modelos e técnicas para transferir habilidades aprendidas a partir de vídeos humanos para robôs.
A Inteligência Física afirma que seus modelos já são utilizados por parceiros que resolvem problemas de robótica do mundo real, embora seu site não nomeie esses parceiros e não ofereça um produto público, página de preços ou inscrição de conta; o acesso aos modelos além do lançamento aberto do π0 parece ocorrer por meio de parcerias diretas, em vez de ferramentas de autoatendimento. A empresa é apoiada por investidores, incluindo Bond, Jeff Bezos, Khosla Ventures, Lux Capital, OpenAI, Redpoint Ventures, Sequoia Capital, CapitalG e Thrive Capital. Leitores que desejam detalhes técnicos sobre qualquer um de seus modelos podem encontrar relatórios completos, e no caso do π0, pesos e código para download, na página de pesquisa da empresa.
- CategoriaRobótica e hardware de IA
- Modelo de preçosNão especificado
- ImplantaçãoNuvem
- PlataformasRobôs
Recursos principais de Inteligência Física (π)
família de modelos de visão-linguagem-ação (VLA) π para controle de robôs de uso geral
π0, a primeira política de robô generalista de código aberto da empresa, com pesos e código liberados
π0.5, estendendo a generalização de mundo aberto para novos ambientes, como cozinhas desconhecidas
π*0.6, treinado com aprendizado por reforço para melhorar o sucesso e a velocidade em tarefas do mundo real
π0.7, descrito como um modelo direcionável com capacidades emergentes
Memória Incorporada em Múltiplas Escalas (MEM) para memória de tarefas de longo e curto prazo além de dez minutos
tokenizador de ação π0-FAST para treinamento mais rápido de políticas generalistas
fragmentação de ação em tempo real para grandes modelos de visão-linguagem-ação
relatórios de pesquisa publicados para cada lançamento de modelo
Como usar Inteligência Física (π)?
Leia a pesquisa: Navegue pela página de pesquisa da Inteligência Física para relatórios sobre cada lançamento de modelo π.
Obtenha os pesos abertos: Baixe os pesos e código liberados do π0 para executar ou ajustar o modelo você mesmo.
Acompanhe novos lançamentos: Verifique o feed de pesquisa ou a conta X da empresa para novas postagens sobre modelos π.
Explore uma parceria: Entre em contato com a empresa diretamente através de seu site para discutir o acesso além dos modelos de código aberto, uma vez que não há inscrição pública.
Casos de uso de Inteligência Física (π)
- Política de robô de código aberto
- Memória de tarefa de longo prazo
- Pesquisa de modelo base de robô
