Deskripsi
Mobil Otonom dengan Duckietown adalah kursus inovatif yang ditawarkan di edX, memberikan pengantar praktis tentang robotika dan AI melalui konstruksi dan pemrograman mobil otonom model skala. Kursus ini dirancang untuk peserta yang tertarik memahami cara kerja kendaraan otonom. Peserta memulai dengan sekotak komponen dan bekerja untuk menciptakan Duckiebot yang dapat bernavigasi secara otonom di lingkungan kota skala kecil yang dikenal sebagai Duckietown.
Baca Selengkapnya
Kursus ini menggunakan pendekatan mutakhir, alat perangkat lunak, dan perangkat keras nyata untuk menawarkan pengalaman belajar praktis yang menarik. Ini mengeksplorasi solusi dunia nyata untuk tantangan otonomi, menerjemahkan konsep teoretis menjadi algoritma dan menerapkannya baik dalam simulasi maupun pada perangkat keras. Kursus ini menggunakan arsitektur perangkat lunak modern yang dibangun dengan Python, Robot Operating System (ROS), dan Docker, menyoroti kekuatan arsitektur klasik dan pendekatan berbasis pembelajaran mesin modern.
Disampaikan oleh profesor dan ilmuwan yang bersemangat tentang robotika dan pendidikan yang dapat diakses, kursus ini memanfaatkan ekosistem robotik Duckietown, sebuah platform sumber terbuka yang dibuat di MIT dan digunakan oleh lebih dari 200 universitas di seluruh dunia. Peserta dapat memilih antara jalur simulasi dan jalur perangkat keras, yang terakhir melibatkan perakitan Duckiebot dan penerapan di jalur kota Duckietown.
Kursus ini didukung oleh ETH Zurich, Universitas Montreal, dan Institut Teknologi Toyota di Chicago. Ini mencakup topik penting seperti subsistem robot, navigasi berbasis visi komputer, pembelajaran penguatan, dan pengaturan lingkungan perangkat lunak yang efisien untuk robotika. Kursus ini dirancang untuk peserta dengan pengetahuan dasar tentang Linux, Python, dan Git, dan memerlukan komputer dengan instalasi Ubuntu asli.
Peserta akan memperoleh keterampilan dalam memprogram Duckiebots untuk bernavigasi di jalur jalan kota model, mengenali dan menghindari rintangan, serta membuat keputusan berkendara otonom menggunakan pendekatan tradisional dan modern. Kursus ini juga menawarkan peluang untuk mengajukan agen robot untuk tantangan publik, menguji keterampilan melawan rekan-rekan.
- KategoriPelatihan Korporat & E-Learning
- Model HargaGratis
Fitur Inti Mobil Otonom dengan Duckietown
Pembelajaran robotika dan AI praktis
Membangun dan memprogram mobil otonom model skala
Menggunakan teknik otonomi mutakhir
Menerapkan solusi dalam simulasi dan perangkat keras
Belajar dengan Python, ROS, dan Docker
Mengeksplorasi pendekatan AI klasik dan modern
Didukung oleh ETH Zurich dan institusi lainnya
Ekosistem robotik Duckietown sumber terbuka
Cara menggunakan Mobil Otonom dengan Duckietown?
Rakit: Bangun Duckiebot Anda dari komponen
Program: Gunakan Python dan ROS untuk memprogram otonomi
Terapkan: Uji dalam simulasi dan lingkungan dunia nyata
Tantang: Ajukan dan bersaing dalam tantangan publik
Kasus Penggunaan Mobil Otonom dengan Duckietown
- Pengembangan Kendaraan Otonom
- AI dalam Robotika
- Pembelajaran Praktis
- Penerapan Simulasi dan Perangkat Keras
- Aplikasi Visi Komputer
