Deskripsi
ZED SDK adalah kerangka visi AI dari Stereolabs, dipasangkan dengan kamera kedalaman ZED milik perusahaan, yang dirancang untuk memberikan persepsi spasial kepada robot dan mesin lainnya. Stereolabs menyatakan bahwa lebih dari 100.000 pengembang di seluruh dunia menggunakannya.
Baca Selengkapnya
Kamera ZED menangkap data tekstur dan warna yang kaya, dan algoritma SDK dirancang dan dioptimalkan untuk berjalan secara real-time. API-nya didokumentasikan dengan contoh kode dan tutorial, bertujuan untuk mengurangi waktu yang dibutuhkan pengembang untuk membangun dan mengirim aplikasi berbasis visi.
Kemampuan inti mencakup persepsi spasial untuk penginderaan mirip manusia, lokalisasi dalam ruangan menggunakan odometri visual-inersial di area tanpa GNSS, pemetaan okupansi real-time untuk navigasi robot yang aman di dalam dan luar ruangan, pelacakan tubuh untuk memahami bagaimana orang bergerak melalui suatu ruang, lokalisasi global yang menggabungkan data kamera ZED X dengan sinyal GNSS untuk penentuan posisi yang presisi tinggi, dan deteksi objek untuk orang yang bergerak dan rintangan.
Stereolabs memposisikan SDK di berbagai sektor termasuk AI fisik, otomatisasi logistik, otonomi offroad, dan infrastruktur pintar, dengan penerapan pada lengan robot, robot humanoid, forklift, AMR, dan traktor serta AGbot. Rilis saat ini adalah versi 5.5, tersedia untuk Windows, Linux, dan Jetson, dan SDK juga terintegrasi dengan perangkat keras mitra seperti lidar Ouster. Karena SDK dibangun di sekitar data kamera ZED, ia memerlukan perangkat keras kamera Stereolabs untuk menangkap input yang diproses; harga dan syarat lisensi tidak dipublikasikan di halaman pengembang.
Stereolabs mengorganisir sumber daya ZED SDK ke dalam bagian gambaran umum SDK dan unduhan, driver kamera ZED X, dokumentasi lengkap, referensi API, contoh kode, tutorial, area dukungan dan FAQ, serta komunitas pengembang berbasis GitHub. Halaman spesifik mesin mencakup integrasi pada lengan robot, robot humanoid, forklift, robot mobile otonom (AMR), dan traktor atau robot tanah pertanian lainnya (AGbot), mencerminkan posisi SDK sebagai infrastruktur untuk proyek AI fisik dan otonomi daripada aplikasi satu tujuan. Stereolabs juga menjual kamera ZED, PC embedded ZED Box, dan lidar digital sebagai perangkat keras pendamping, tetapi ZED SDK itu sendiri adalah lapisan perangkat lunak yang dapat diunduh yang ditulis oleh pengembang.
- KategoriRobotika & Perangkat Keras AI
- PenerapanOn-premise
- PlatformWindows, Linux
Fitur Inti Stereolabs ZED SDK
Persepsi spasial 3D real-time dari data kamera ZED
Lokalisasi dalam ruangan melalui odometri visual-inersial di area tanpa GNSS
Pemetaan okupansi real-time untuk navigasi robot yang aman
Pelacakan tubuh untuk memahami pergerakan manusia dalam suatu ruang
Lokalisasi global yang menggabungkan data kamera dan GNSS
Deteksi objek untuk orang dan rintangan yang bergerak
Dukungan lintas platform untuk Windows, Linux, dan Jetson
API yang didokumentasikan, contoh kode, dan tutorial untuk integrasi cepat
Memulai dengan Stereolabs ZED SDK
Dapatkan kamera ZED: ZED SDK dirancang untuk bekerja dengan jajaran kamera ZED milik Stereolabs.
Unduh SDK: Dapatkan rilis ZED SDK terbaru untuk Windows, Linux, atau Jetson.
Ikuti dokumen: Gunakan dokumentasi dan contoh kode untuk menyiapkan aplikasi visi pertama.
Tambahkan kemampuan: Tambahkan lokalisasi, pemetaan okupansi, pelacakan tubuh, atau deteksi objek sesuai kebutuhan.
Integrasikan dan terapkan: Hubungkan output ZED SDK ke robot, forklift, AMR, atau tumpukan kontrol mesin lainnya.
Kasus Penggunaan Stereolabs ZED SDK
- Navigasi dan pemetaan robot
- Penginderaan gerakan manusia
- Deteksi objek dan rintangan
- Lokalisasi tanpa GNSS
