Deskripsi
Telekinesis SDK adalah alat komprehensif untuk mengembangkan aplikasi Computer Vision, Robotics, dan Physical AI yang siap produksi. Ini berfungsi sebagai OS Agentic untuk robot umum, menyediakan perpustakaan Python terpadu yang mengintegrasikan seluruh tumpukan Physical AI. Ini mencakup model Vision-Language-Action, World Models, persepsi, perencanaan, dan antarmuka perangkat keras.
Inti dari Telekinesis adalah Physical AI Agent, yang beroperasi pada paradigma Code-as-Policy. Agen ini menerjemahkan instruksi bahasa alami menjadi program robot yang dapat dieksekusi dengan menyusun lebih dari 200 keterampilan siap produksi di seluruh persepsi, kontrol, dan perangkat keras. Alih-alih secara manual merancang setiap jalur robotika, pengembang dapat memberikan perilaku yang diinginkan, dan agen menghasilkan kode yang diperlukan.
Telekinesis SDK menawarkan tumpukan robotika lengkap yang terdiri dari lima lapisan: Keterampilan, Agen, Data Engine, BabyROS Middleware, dan Aplikasi Industri. Lapisan-lapisan ini bekerja sama untuk menutup lingkaran dari membangun perilaku hingga mengeksekusinya pada perangkat keras nyata dan memberi umpan balik setiap jalannya untuk meningkatkan iterasi berikutnya.
Perpustakaan Keterampilan menyediakan operasi modular untuk persepsi, perencanaan, kontrol, dan perangkat keras, memungkinkan pengembang untuk menyusun keterampilan yang telah diuji ke dalam jalur. Physical AI Agents mengubah perintah bahasa alami menjadi jalur robotika yang dapat dieksekusi, sementara Data Engine menangkap dan mengorganisir data untuk perbaikan berkelanjutan. BabyROS Middleware menawarkan komunikasi latensi ultra-rendah untuk sistem terdistribusi.
Telekinesis SDK cocok untuk industri seperti manufaktur, logistik, dan otomatisasi rumah, menawarkan penerapan dan aplikasi dunia nyata. Ini mendukung berbagai jenis robot dan terintegrasi dengan berbagai perangkat keras, menjadikannya alat yang serbaguna bagi pengembang dan insinyur di bidang robotika.
Fitur Inti Telekinesis SDK
Perpustakaan keterampilan Python terpadu
Paradigma Code-as-Policy
200+ keterampilan siap produksi
Agen AI Fisik
Data Engine untuk perbaikan berkelanjutan
BabyROS Middleware untuk komunikasi
Dukungan Aplikasi Industri
Model Vision-Language-Action
Cara menggunakan Telekinesis SDK?
Instal: Siapkan Telekinesis SDK dengan Python 3.11 atau 3.12
Konfigurasi: Dapatkan dan konfigurasikan kunci API Anda dari Platform Telekinesis
Jalankan: Eksekusi contoh Quickstart untuk melihat SDK dalam aksi
Kembangkan: Gunakan Perpustakaan Keterampilan untuk membangun dan menerapkan aplikasi robotika
Kasus Penggunaan Telekinesis SDK
- Otomatisasi Manufaktur
- Optimisasi Logistik
- Otomatisasi Rumah
- Kontrol Kualitas
- Penelitian Robotika
