Deskripsi
Rerun menawarkan lapisan data komprehensif yang dirancang untuk kompleksitas AI fisik dan robotika. Tujuan intinya adalah menyediakan primitif data esensial yang diperlukan untuk membangun, memahami, dan meningkatkan loop data Anda. Platform ini direkayasa untuk mengelola data multi-rate dan multimodal, diskalakan dengan mulus dari perekaman pertama hingga dataset tingkat petabyte.
Baca Selengkapnya
Kemampuan Rerun mencakup seluruh pipeline data. Ia unggul dalam memvisualisasikan segalanya, memungkinkan pengguna meninjau dataset, men-debug masalah rumit, dan memperluas fungsionalitas dengan tampilan dan alat kustom. Untuk analisis data, Rerun mendukung kueri dataframe penuh atau SQL di seluruh data robotika apa pun, memungkinkan penyelaman mendalam ke dalam rekaman. Platform ini juga memfasilitasi transformasi data tanpa perlu salinan, memungkinkan evolusi skema dan penambahan kolom turunan tanpa mengorbankan integritas data historis.
Perbedaan utama adalah dukungan Rerun untuk melatih model AI secara langsung pada rekaman. Pengguna dapat mengekspresikan campuran dataset sebagai kueri dan mengalirkan data ke GPU, memanfaatkan dataloader yang sadar kolom dan sadar codec video. Ini menghilangkan kebutuhan akan langkah ekspor terpisah, menyederhanakan alur kerja machine learning. Selain itu, Rerun mendorong kolaborasi dengan memastikan semua orang bekerja dari data yang sama, dengan satu penampil dan rekaman bersama yang dapat diakses di seluruh tim.
Infrastruktur Rerun Hub memberdayakan loop data ini, bertindak sebagai backend produksi untuk katalogisasi, pengindeksan, dan pengambilan data dari penyimpanan objek. Ini mengubah penyimpanan mentah menjadi fondasi yang dapat dikueri dan dapat dialirkan, memungkinkan transformasi edge atau near-data. Platform ini bersifat open-source, dengan tim Rerun secara aktif berkontribusi pada proyek open-source terkait seperti egui dan gfx-rs.
Rerun sangat berharga bagi peneliti dan insinyur di bidang robotika, visi komputer, dan pengembangan AI. Ia menyediakan solusi terpadu untuk visualisasi, kueri, transformasi, dan pelatihan, secara signifikan mempercepat siklus pengembangan dan meningkatkan proses debugging untuk sistem AI fisik yang kompleks. Kemudahan integrasinya di seluruh Python, C++, dan Rust menjadikannya alat yang serbaguna untuk berbagai proyek.
- KategoriMLOps & Penerapan Model
- Model HargaSumber Terbuka
- PenerapanCloud, On-Premise
- PlatformWeb
Fitur Inti Rerun
Primitif data untuk membangun dan memahami loop data
Dukungan untuk data multi-rate dan multimodal
Dapat diskalakan dari perekaman awal hingga dataset masif
Visualisasi komprehensif dataset
Alat debugging untuk analisis masalah terperinci
Dapat diperluas dengan tampilan dan alat kustom
Kemampuan kueri dataframe penuh dan SQL
Transformasi data tanpa salinan data
Dukungan evolusi skema tanpa merusak riwayat
Pelatihan model langsung pada rekaman
Dataloader yang sadar kolom dan sadar codec video
Akses data bersama untuk kolaborasi tim
Open-source dengan kontribusi komunitas aktif
SDK Python, C++, dan Rust tersedia
Cara menggunakan Rerun?
Mulai: Ikuti panduan mulai cepat untuk C++, Python, atau Rust.
Catat Data: Gunakan SDK pencatatan Rerun untuk merekam data multi-rate, multimodal.
Visualisasikan: Buka Penampil Rerun untuk menjelajahi, men-debug, dan menganotasi data Anda.
Kueri Data: Gunakan kueri SQL atau dataframe untuk menganalisis rekaman.
Transformasi Data: Perbaiki data Anda dan evolusikan skema tanpa membuat salinan.
Latih Model: Alirkan data langsung dari rekaman ke GPU Anda untuk pelatihan.
Bagikan Wawasan: Berkolaborasi dengan tim Anda menggunakan rekaman bersama dan Penampil Rerun.
Kasus Penggunaan Rerun
- Visualisasi Data Robotika
- Pelatihan Model AI
- Peningkatan Loop Data
- Analisis Data Multimodal
- Debugging Real-time
- Pengembangan Kolaboratif
- Alur Kerja Visi Komputer
- Penelitian AI Fisik
