Stereolabs ZED SDK

Les caméras ZED capturent des données riches en texture et en couleur, et les algorithmes du SDK sont conçus et optimisés pour fonctionner en temps réel. Son API est documentée avec des exemples de code et des tutoriels, visant à réduire le temps nécessaire aux développeurs pour créer et déployer une application basée sur la vision.

Les capacités principales incluent la perception spatiale pour une détection semblable à celle des humains, la localisation intérieure utilisant l'odométrie visuelle-inertielle dans des zones sans GNSS, la cartographie d'occupation en temps réel pour une navigation robotique sûre à l'intérieur et à l'extérieur, le suivi corporel pour comprendre comment les personnes se déplacent dans un espace, la localisation globale qui fusionne les données de la caméra ZED X avec les signaux GNSS pour un positionnement de haute précision, et la détection d'objets pour les personnes en mouvement et les obstacles.

Stereolabs positionne le SDK dans divers secteurs, y compris l'IA physique, l'automatisation logistique, l'autonomie tout-terrain et l'infrastructure intelligente, avec des déploiements sur des bras robotiques, des robots humanoïdes, des chariots élévateurs, des AMR et des tracteurs et AGbots. La version actuelle est la 5.5, disponible pour Windows, Linux et Jetson, et le SDK s'intègre également avec du matériel partenaire tel que le lidar Ouster. Étant donné que le SDK est construit autour des données de la caméra ZED, il nécessite le matériel de caméra Stereolabs pour capturer les entrées qu'il traite ; les prix et les conditions de licence ne sont pas publiés sur la page des développeurs.

Stereolabs organise les ressources du ZED SDK en une vue d'ensemble du SDK et une section de téléchargements, des pilotes de caméra ZED X, une documentation complète, une référence API, des exemples de code, des tutoriels, une zone de support et de FAQ, et une communauté de développeurs basée sur GitHub. Les pages spécifiques aux machines couvrent l'intégration sur des bras robotiques, des robots humanoïdes, des chariots élévateurs, des robots mobiles autonomes (AMR) et des tracteurs ou d'autres robots agricoles au sol (AGbots), reflétant le positionnement du SDK comme une infrastructure pour des projets d'IA physique et d'autonomie plutôt qu'une application à usage unique. Stereolabs vend également les caméras ZED, les PC embarqués ZED Box et un lidar numérique comme matériel compagnon, mais le ZED SDK lui-même est la couche logicielle téléchargeable contre laquelle les développeurs écrivent.