Description
Le SDK de Télékinésie est un outil complet pour le développement d'applications de vision par ordinateur, de robotique et d'IA physique prêtes pour la production. Il sert de système d'exploitation agentique pour les robots à usage général, fournissant une bibliothèque Python unifiée qui intègre l'ensemble de la pile d'IA physique. Cela inclut des modèles Vision-Language-Action, des modèles du monde, la perception, la planification et les interfaces matérielles.
Le cœur de Télékinésie est l'Agent d'IA Physique, qui fonctionne selon le paradigme Code-as-Policy. Cet agent traduit les instructions en langage naturel en programmes robotiques exécutables en composant plus de 200 compétences prêtes pour la production dans les domaines de la perception, du contrôle et du matériel. Au lieu de concevoir manuellement chaque pipeline robotique, les développeurs peuvent demander le comportement souhaité, et l'agent génère le code nécessaire.
Le SDK de Télékinésie offre une pile robotique complète composée de cinq couches : Compétences, Agents, Moteur de Données, Middleware BabyROS et Applications Industrielles. Ces couches travaillent ensemble pour boucler le processus de construction d'un comportement à son exécution sur du matériel réel et pour alimenter chaque exécution afin d'améliorer les itérations suivantes.
La Bibliothèque de Compétences fournit des opérations modulaires pour la perception, la planification, le contrôle et le matériel, permettant aux développeurs de composer des compétences testées en pipelines. Les Agents d'IA Physique transforment les invites en langage naturel en pipelines robotiques exécutables, tandis que le Moteur de Données capture et organise les données pour une amélioration continue. Le Middleware BabyROS offre une communication à latence ultra-faible pour les systèmes distribués.
Le SDK de Télékinésie est adapté à des secteurs tels que la fabrication, la logistique et l'automatisation domestique, offrant des déploiements et des applications dans le monde réel. Il prend en charge une large gamme de robots et s'intègre à divers matériels, en faisant un outil polyvalent pour les développeurs et les ingénieurs dans le domaine de la robotique.
Fonctionnalités principales de SDK de Télékinésie
Bibliothèque de compétences Python unifiée
Paradigme Code-as-Policy
Plus de 200 compétences prêtes pour la production
Agent d'IA Physique
Moteur de Données pour une amélioration continue
Middleware BabyROS pour la communication
Support des Applications Industrielles
Modèles Vision-Language-Action
Comment utiliser SDK de Télékinésie ?
Installer : Configurez le SDK de Télékinésie avec Python 3.11 ou 3.12
Configurer : Obtenez et configurez votre clé API depuis la plateforme Télékinésie
Exécuter : Lancez l'exemple Quickstart pour voir le SDK en action
Développer : Utilisez la Bibliothèque de Compétences pour créer et déployer des applications robotiques
Cas d'utilisation de SDK de Télékinésie
- Automatisation de la Fabrication
- Optimisation Logistique
- Automatisation Domestique
- Contrôle de Qualité
- Recherche en Robotique