Coches Autónomos con Duckietown

El curso utiliza enfoques de vanguardia, herramientas de software y hardware real para ofrecer una experiencia de aprendizaje práctica y atractiva. Explora soluciones del mundo real a los desafíos de la autonomía, traduciendo conceptos teóricos en algoritmos y desplegándolos tanto en simulación como en hardware. El curso emplea arquitecturas de software modernas construidas con Python, Robot Operating System (ROS) y Docker, destacando las fortalezas de las arquitecturas clásicas y los enfoques modernos basados en aprendizaje automático.

Presentado por profesores y científicos apasionados por la robótica y la educación accesible, el curso utiliza el ecosistema robótico Duckietown, una plataforma de código abierto creada en el MIT y utilizada por más de 200 universidades en todo el mundo. Los estudiantes pueden elegir entre una pista de simulación y una pista de hardware, siendo esta última la que implica el ensamblaje de un Duckiebot y su despliegue en una pista de ciudad Duckietown.

El curso cuenta con el apoyo de ETH Zurich, la Universidad de Montreal y el Instituto Tecnológico de Toyota en Chicago. Cubre temas esenciales como subsistemas robóticos, navegación basada en visión por computadora, aprendizaje por refuerzo y la configuración de un entorno de software eficiente para la robótica. El curso está diseñado para estudiantes con conocimientos básicos de Linux, Python y Git, y requiere una computadora con una instalación nativa de Ubuntu.

Los participantes adquirirán habilidades en la programación de Duckiebots para navegar por los carriles de una ciudad modelo, reconocer y evitar obstáculos, y tomar decisiones de conducción autónoma utilizando tanto enfoques tradicionales como modernos. El curso también ofrece oportunidades para enviar agentes robóticos a desafíos públicos, poniendo a prueba las habilidades contra compañeros.