Descripción
Telekinesis SDK es una herramienta integral para desarrollar aplicaciones de Visión por Computadora, Robótica e IA Física de calidad de producción. Sirve como el sistema operativo Agente para robots de propósito general, proporcionando una biblioteca unificada en Python que integra toda la pila de IA Física. Esto incluye modelos de Visión-Lenguaje-Acción, Modelos del Mundo, percepción, planificación e interfaces de hardware.
El núcleo de Telekinesis es el Agente de IA Física, que opera bajo el paradigma de Código como Política. Este agente traduce instrucciones en lenguaje natural en programas de robot ejecutables al componer más de 200 habilidades de calidad de producción en percepción, control y hardware. En lugar de diseñar manualmente cada canalización de robótica, los desarrolladores pueden solicitar el comportamiento deseado, y el agente genera el código necesario.
Telekinesis SDK ofrece una pila completa de robótica que comprende cinco capas: Habilidades, Agentes, Motor de Datos, Middleware BabyROS y Aplicaciones Industriales. Estas capas trabajan juntas para cerrar el ciclo desde la construcción de un comportamiento hasta su ejecución en hardware real y retroalimentar cada ejecución para mejorar iteraciones posteriores.
La Biblioteca de Habilidades proporciona operaciones modulares para percepción, planificación, control y hardware, permitiendo a los desarrolladores componer habilidades probadas en canalizaciones. Los Agentes de IA Física transforman indicaciones en lenguaje natural en canalizaciones de robótica ejecutables, mientras que el Motor de Datos captura y organiza datos para la mejora continua. El Middleware BabyROS ofrece comunicación de ultra-baja latencia para sistemas distribuidos.
Telekinesis SDK es adecuado para industrias como la manufactura, la logística y la automatización del hogar, ofreciendo implementaciones y aplicaciones en el mundo real. Soporta una amplia gama de robots e integra con varios hardware, convirtiéndolo en una herramienta versátil para desarrolladores e ingenieros en el campo de la robótica.
Características principales de Telekinesis SDK
Biblioteca unificada de habilidades en Python
Paradigma de Código como Política
Más de 200 habilidades de calidad de producción
Agente de IA Física
Motor de Datos para mejora continua
Middleware BabyROS para comunicación
Soporte para Aplicaciones Industriales
Modelos de Visión-Lenguaje-Acción
¿Cómo usar Telekinesis SDK?
Instalar: Configura el Telekinesis SDK con Python 3.11 o 3.12
Configurar: Obtén y configura tu clave API desde la Plataforma Telekinesis
Ejecutar: Ejecuta el ejemplo de Inicio Rápido para ver el SDK en acción
Desarrollar: Usa la Biblioteca de Habilidades para construir y desplegar aplicaciones de robótica
Casos de uso de Telekinesis SDK
- Automatización de Manufactura
- Optimización Logística
- Automatización del Hogar
- Control de Calidad
- Investigación en Robótica