Descripción
La Inteligencia Física, estilizada como π, es una empresa de investigación y ingeniería en IA de robótica que trabaja en modelos de propósito general que controlan robots para realizar tareas físicas. Su equipo, descrito en su propio sitio como ingenieros, científicos, robóticos y constructores de empresas, está intentando construir un único modelo capaz de controlar muchos tipos diferentes de robots en muchas tareas diferentes, en lugar de entrenar un modelo separado para cada robot o trabajo.
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La empresa publica su trabajo como una serie continua de publicaciones de investigación sobre su familia de modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) π. π0, lanzado en octubre de 2024, fue la primera política generalista de la empresa, combinando datos de múltiples tareas y múltiples robots a gran escala con una nueva arquitectura de red; la Inteligencia Física luego liberó sus pesos y código como código abierto, junto con un tokenizador de acción complementario llamado π0-FAST que la empresa afirma entrena políticas generalistas aproximadamente cinco veces más rápido que enfoques anteriores. π0.5, publicado en abril de 2025, extendió π0 hacia la generalización de mundo abierto, incluyendo el control de un manipulador móvil para ordenar una cocina o dormitorio desconocido. Publicaciones posteriores describen π*0.6, entrenado con aprendizaje por refuerzo para mejorar la tasa de éxito y el rendimiento en tareas del mundo real, y π0.7, descrito como un modelo dirigible con capacidades emergentes. Una línea de investigación separada, Memoria Embodida Multi-escala (MEM), proporciona a los modelos memoria tanto a corto como a largo plazo para que puedan llevar a cabo tareas que se extienden más allá de diez minutos, y otras publicaciones cubren la fragmentación de acciones en tiempo real para grandes modelos y técnicas para transferir habilidades aprendidas de videos humanos a robots.
La Inteligencia Física afirma que sus modelos ya son utilizados por socios que resuelven problemas de robótica en el mundo real, aunque su sitio no nombra a esos socios y no ofrece un producto público, página de precios o registro de cuenta; el acceso a los modelos más allá del lanzamiento de π0 de código abierto parece gestionarse a través de asociaciones directas en lugar de herramientas de autoservicio. La empresa cuenta con el respaldo de inversores como Bond, Jeff Bezos, Khosla Ventures, Lux Capital, OpenAI, Redpoint Ventures, Sequoia Capital, CapitalG y Thrive Capital. Los lectores que deseen conocer los detalles técnicos detrás de cualquiera de sus modelos pueden encontrar informes completos, y en el caso de π0, pesos y código descargables, en la página de investigación de la empresa.
- CategoríaRobótica y hardware de IA
- Modelo de preciosNo especificado
- ImplementaciónNube
- PlataformasRobots
Características principales de Inteligencia Física (π)
Familia de modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) π para control de robots de propósito general
π0, la primera política de robot generalista de código abierto de la empresa, con pesos y código liberados
π0.5, que extiende la generalización de mundo abierto a nuevos entornos como cocinas desconocidas
π*0.6, entrenado con aprendizaje por refuerzo para mejorar el éxito y la velocidad en tareas del mundo real
π0.7, descrito como un modelo dirigible con capacidades emergentes
Memoria Embodida Multi-escala (MEM) para memoria de tareas a largo y corto plazo más allá de diez minutos
Tokenizador de acción π0-FAST para un entrenamiento más rápido de políticas generalistas
Fragmentación de acciones en tiempo real para grandes modelos de visión-lenguaje-acción
Publicaciones de investigación para cada lanzamiento de modelo
¿Cómo usar Inteligencia Física (π)?
Lee la investigación: Navega por la página de investigación de la Inteligencia Física para informes sobre cada lanzamiento de modelo π.
Obtén los pesos abiertos: Descarga los pesos y el código liberados de π0 para ejecutar o ajustar el modelo tú mismo.
Sigue los nuevos lanzamientos: Consulta el feed de investigación o la cuenta de la empresa en X para nuevas publicaciones sobre modelos π.
Explora una asociación: Contacta a la empresa directamente a través de su sitio para discutir el acceso más allá de los modelos de código abierto, ya que no hay registro público.
Casos de uso de Inteligencia Física (π)
- Política de robot de código abierto
- Memoria de tareas a largo plazo
- Investigación de modelos de fundación de robots
