Descripción
Hi Pikoo es una mascota de agente de IA familiar de código abierto y bricolaje (DIY) diseñada para ser un compañero familiar en el hogar. Impulsada por modelos en vivo, cuenta con capacidades de activación local, ojos duales expresivos y la capacidad de participar en conversaciones en vivo.
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El núcleo de la experiencia gira en torno a conversaciones naturales y fluidas. Hi Pikoo puede seguir el contexto sin requerir que cada pensamiento sea un comando separado, y retiene temas compartidos y detalles significativos a lo largo de las interacciones, permitiendo a los usuarios retomar donde lo dejaron. También puede trabajar de manera colaborativa, utilizando herramientas configuradas para encontrar información o realizar tareas.
La arquitectura del sistema comprende un dispositivo, un servidor y un modelo. El dispositivo, típicamente una placa Waveshare ESP32-S3 DualEye, maneja la captura de audio, la reproducción de respuestas y las expresiones oculares en sus dos pantallas redondas. El Qwen Audio Agent 2.0.1 compone su proveedor nativo en vivo, delegación de Terra, sesiones, memoria familiar y herramientas en tiempo de ejecución. Live gestiona el habla, mientras que Terra maneja tareas delegadas y operaciones en segundo plano. Un Gateway persiste texto, resúmenes, memoria familiar y listas, con claves y perfiles familiares permaneciendo en el servidor del usuario.
La gestión de la memoria es sofisticada, distinguiendo entre texto reciente para la restauración de temas, resúmenes para la historia vinculada y memoria a largo plazo para hechos familiares adecuados. Se mantienen listas separadas para compras y tareas pendientes. Terra puede utilizar búsqueda configurada, lectura de páginas públicas y listas familiares, con la opción de agregar más herramientas MCP para una funcionalidad ampliada. El proyecto es de código abierto, con código original, gráficos y documentación licenciados bajo Apache-2.0, mientras que los pesos de activación y el firmware que contiene el modelo tienen términos no comerciales separados.
El desarrollo en Pikoo es modular, permitiendo a los usuarios elegir componentes específicos para modificar, como la lógica del dispositivo, las expresiones oculares o el servidor del Agente. El proyecto también proporciona STL para imprimir en 3D la carcasa con forma de cara de gato. Si bien requiere que los usuarios preparen el hardware, implementen servicios y configuren el sistema, ofrece una oportunidad única para crear un compañero de IA personalizado. Las conversaciones en tiempo real del modelo y las herramientas en línea requieren conectividad de red, y los costos de funcionamiento dependen de los modelos, servidores y servicios externos elegidos. Los datos familiares, incluida la memoria y la voz, son gestionados por el servidor desplegado por el usuario y el servicio de modelo configurado.
- CategoríaCreadores de agentes de IA
- Modelo de preciosCódigo abierto
- ImplementaciónDIY / Self-Hosted
- PlataformasNode.js, Bash, C++17
Características principales de Hi Pikoo
Mascota de agente de IA familiar
Impulsada por modelos en vivo
Detección de palabra de activación local
Ojos duales expresivos
Capacidades de conversación en vivo
Sigue el contexto de la conversación
Retiene temas y memoria compartidos
Herramientas configurables para tareas e información
Soporte para placa Waveshare ESP32-S3 DualEye
Tiempo de ejecución Qwen Audio Agent 2.0.1
Delegación de Terra para tareas en segundo plano
Gateway para persistir texto, resúmenes y listas
Roles distintos de contexto, memoria y listas
Búsqueda configurable y lectura de páginas públicas
Proyecto de código abierto y bricolaje
Desarrollo modular para dispositivo, ojos y servidor
Diseños de carcasa imprimibles en 3D
¿Cómo usar Hi Pikoo?
Preparar Hardware: Obtén una placa Waveshare DualEye, un altavoz adecuado y alimentación USB.
Instalar Software: Asegúrate de que Node.js 24+, npm, Bash y un compilador C++17 estén instalados.
Ejecutar Demostración de Ojos: Inicia la demostración de ojos fuera de línea localmente para refinar expresiones y flujos de interacción.
Desplegar Servidor: Configura un servidor para ejecutar el Agente y gestionar los datos familiares.
Configurar Sistema: Configura el Gateway, los servicios de modelo y las herramientas externas.
Construir Carcasa: Descarga e imprime en 3D los archivos STL proporcionados para la carcasa con forma de cara de gato.
Ensamblar Dispositivo: Conecta la placa, el micrófono, el altavoz y las pantallas.
Interactuar: Interactúa con Hi Pikoo a través de conversaciones y utiliza sus herramientas configuradas.
Casos de uso de Hi Pikoo
- Compañero Familiar
- Recuperación de Información
- Gestión de Tareas
- Desarrollo de IA Personalizada
- Exploración de IA de Código Abierto
