Beschreibung
ZED SDK ist das KI-Visionsframework von Stereolabs, das in Kombination mit den ZED-Tiefenkameras des Unternehmens entwickelt wurde, um Robotern und anderen Maschinen räumliche Wahrnehmung zu verleihen. Stereolabs gibt an, dass es von mehr als 100.000 Entwicklern weltweit genutzt wird.
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ZED-Kameras erfassen reichhaltige Textur- und Farbdaten, und die Algorithmen des SDK sind so konzipiert und optimiert, dass sie in Echtzeit laufen. Die API ist mit Codebeispielen und Tutorials dokumentiert, um die Zeit zu verkürzen, die Entwickler benötigen, um eine visuelle Anwendung zu erstellen und bereitzustellen.
Zu den Kernfunktionen gehören räumliche Wahrnehmung für menschenähnliches Sensing, Innenlokalisierung mittels visueller-inertialer Odometry in GNSS-verweigernden Bereichen, Echtzeit-Besetzungs-Kartierung für sichere Roboternavigation in Innenräumen und im Freien, Körperverfolgung, um zu verstehen, wie sich Menschen durch einen Raum bewegen, globale Lokalisierung, die ZED X-Kameradaten mit GNSS-Signalen für hochpräzise Positionierung kombiniert, und Objekterkennung für sich bewegende Personen und Hindernisse.
Stereolabs positioniert das SDK in verschiedenen Bereichen, darunter physische KI, Logistikautomatisierung, Offroad-Autonomie und intelligente Infrastruktur, mit Einsätzen auf Roboterarmen, humanoiden Robotern, Gabelstaplern, AMRs und Traktoren sowie AGbots. Die aktuelle Version ist 5.5, verfügbar für Windows, Linux und Jetson, und das SDK integriert auch Partnerhardware wie Ouster-Lidar. Da das SDK auf ZED-Kameradaten basiert, benötigt es die Kamerahardware von Stereolabs, um die Eingaben zu erfassen, die es verarbeitet; Preise und Lizenzbedingungen sind auf der Entwicklerseite nicht veröffentlicht.
Stereolabs organisiert die Ressourcen des ZED SDK in einen Überblick und einen Downloadbereich, ZED X-Kameratreiber, vollständige Dokumentation, eine API-Referenz, Codebeispiele, Tutorials, einen Support- und FAQ-Bereich sowie eine auf GitHub basierende Entwicklergemeinschaft. Maschinen-spezifische Seiten behandeln die Integration auf Roboterarmen, humanoiden Robotern, Gabelstaplern, autonomen mobilen Robotern (AMRs) und Traktoren oder anderen landwirtschaftlichen Bodenrobotern (AGbots) und spiegeln die Positionierung des SDK als Infrastruktur für physische KI- und Autonomieprojekte wider, anstatt als eine Einzweckanwendung. Stereolabs verkauft auch die ZED-Kameras, ZED Box eingebettete PCs und ein digitales Lidar als Begleit-Hardware, aber das ZED SDK selbst ist die herunterladbare Software-Schicht, gegen die Entwickler programmieren.
- KategorieRobotik & KI-Hardware
- BereitstellungOn-Premise
- PlattformenWindows, Linux
Stereolabs ZED SDK's Kernfunktionen
Echtzeit-3D-Raumwahrnehmung aus ZED-Kameradaten
Innenlokalisierung über visuelle-inertiale Odometry in GNSS-verweigernden Bereichen
Echtzeit-Besetzungs-Kartierung für sichere Roboternavigation
Körperverfolgung zur Analyse menschlicher Bewegungen in einem Raum
Globale Lokalisierung durch Fusion von Kamera- und GNSS-Daten
Objekterkennung für sich bewegende Personen und Hindernisse
Plattformübergreifende Unterstützung für Windows, Linux und Jetson
Dokumentierte API, Codebeispiele und Tutorials für schnelle Integration
Erste Schritte mit Stereolabs ZED SDK
ZED-Kamera besorgen: ZED SDK ist für die Verwendung mit der ZED-Kameralinie von Stereolabs konzipiert.
SDK herunterladen: Holen Sie sich die neueste ZED SDK-Version für Windows, Linux oder Jetson.
Dokumentation folgen: Verwenden Sie die Dokumentation und Codebeispiele, um eine erste visuelle Anwendung einzurichten.
Funktionen hinzufügen: Fügen Sie bei Bedarf Lokalisierung, Besetzungs-Kartierung, Körperverfolgung oder Objekterkennung hinzu.
Integrieren und bereitstellen: Verbinden Sie die ZED SDK-Ausgabe mit einem Roboter, Gabelstapler, AMR oder einem anderen Maschinensteuerungssystem.
Stereolabs ZED SDK's Anwendungsfälle
- Roboternavigation und Kartierung
- Erfassung menschlicher Bewegungen
- Objekt- und Hinderniserkennung
- GNSS-verweigernde Lokalisierung
