Beschreibung
Telekinesis SDK ist ein umfassendes Werkzeug zur Entwicklung von produktionsreifen Anwendungen in Computer Vision, Robotik und Physikalischer KI. Es dient als Agentic OS für allgemeine Roboter und bietet eine einheitliche Python-Bibliothek, die den gesamten Physikalischen KI-Stack integriert. Dazu gehören Vision-Language-Action-Modelle, Weltmodelle, Wahrnehmung, Planung und Hardware-Schnittstellen.
Der Kern von Telekinesis ist der Physikalische KI-Agent, der nach dem Code-as-Policy-Paradigma arbeitet. Dieser Agent übersetzt natürliche Sprachbefehle in ausführbare Roboterprogramme, indem er über 200 produktionsreife Skills in den Bereichen Wahrnehmung, Steuerung und Hardware kombiniert. Anstatt jede Robotik-Pipeline manuell zu entwickeln, können Entwickler das gewünschte Verhalten anfordern, und der Agent generiert den notwendigen Code.
Telekinesis SDK bietet einen vollständigen Robotik-Stack, der aus fünf Schichten besteht: Skills, Agents, Data Engine, BabyROS Middleware und Industrielle Anwendungen. Diese Schichten arbeiten zusammen, um den Kreislauf vom Aufbau eines Verhaltens bis zur Ausführung auf echter Hardware zu schließen und jede Ausführung zurückzuführen, um nachfolgende Iterationen zu verbessern.
Die Skills-Bibliothek bietet modulare Operationen für Wahrnehmung, Planung, Steuerung und Hardware, sodass Entwickler getestete Skills in Pipelines zusammenstellen können. Physikalische KI-Agenten verwandeln natürliche Sprachaufforderungen in ausführbare Robotik-Pipelines, während die Data Engine Daten erfasst und organisiert, um kontinuierliche Verbesserungen zu ermöglichen. Die BabyROS Middleware bietet ultra-niedrig-latente Kommunikation für verteilte Systeme.
Telekinesis SDK eignet sich für Branchen wie Fertigung, Logistik und Hausautomation und bietet reale Implementierungen und Anwendungen. Es unterstützt eine Vielzahl von Robotern und integriert sich mit verschiedenen Hardwarekomponenten, was es zu einem vielseitigen Werkzeug für Entwickler und Ingenieure im Bereich Robotik macht.
Telekinesis SDK's Kernfunktionen
Einheitliche Python-Skill-Bibliothek
Code-as-Policy-Paradigma
Über 200 produktionsreife Skills
Physikalischer KI-Agent
Data Engine für kontinuierliche Verbesserung
BabyROS Middleware für Kommunikation
Unterstützung für industrielle Anwendungen
Vision-Language-Action-Modelle
Wie verwendet man Telekinesis SDK?
Installieren: Richten Sie das Telekinesis SDK mit Python 3.11 oder 3.12 ein
Konfigurieren: Erhalten und konfigurieren Sie Ihren API-Schlüssel von der Telekinesis-Plattform
Ausführen: Führen Sie das Quickstart-Beispiel aus, um das SDK in Aktion zu sehen
Entwickeln: Verwenden Sie die Skills-Bibliothek, um Robotikanwendungen zu erstellen und bereitzustellen
Telekinesis SDK's Anwendungsfälle
- Fertigungsautomatisierung
- Logistikoptimierung
- Hausautomation
- Qualitätskontrolle
- Robotikforschung