Beschreibung
Physische Intelligenz, stilisiert als π, ist ein Forschungs- und Ingenieurbüro für Robotik-KI, das an allgemeinen Modellen arbeitet, die Roboter steuern, um physische Aufgaben auszuführen. Das Team, das auf seiner eigenen Website als Ingenieure, Wissenschaftler, Robotiker und Unternehmensgründer beschrieben wird, versucht, ein einzelnes Modell zu entwickeln, das in der Lage ist, viele verschiedene Arten von Robotern über viele verschiedene Aufgaben hinweg zu steuern, anstatt für jeden Roboter oder Job ein separates Modell zu trainieren.
Weiterlesen
Das Unternehmen veröffentlicht seine Arbeiten als laufende Reihe von Forschungsbeiträgen über seine π-Familie von Modellen für Vision-Sprache-Action (VLA). π0, das im Oktober 2024 veröffentlicht wurde, war die erste allgemeine Richtlinie des Unternehmens, die groß angelegte Multi-Task- und Multi-Roboter-Daten mit einer neuen Netzwerkarchitektur kombiniert; Physische Intelligenz hat später seine Gewichte und den Code als Open Source veröffentlicht, zusammen mit einem Begleit-Action-Tokenizer namens π0-FAST, von dem das Unternehmen sagt, dass er allgemeine Richtlinien etwa fünfmal schneller trainiert als frühere Ansätze. π0.5, veröffentlicht im April 2025, erweiterte π0 in Richtung offener Weltverallgemeinerung, einschließlich der Steuerung eines mobilen Manipulators, um eine unbekannte Küche oder ein Schlafzimmer aufzuräumen. Spätere Beiträge beschreiben π*0.6, das mit Verstärkungslernen trainiert wurde, um die Erfolgsquote und den Durchsatz bei realen Aufgaben zu verbessern, und π0.7, das als steuerbares Modell mit emergenten Fähigkeiten beschrieben wird. Eine separate Forschungsrichtung, Multi-Scale Embodied Memory (MEM), verleiht den Modellen sowohl Langzeit- als auch Kurzzeitgedächtnis, sodass sie Aufgaben ausführen können, die länger als zehn Minuten dauern, und andere Beiträge behandeln das Echtzeit-Chunking von Aktionen für große Modelle sowie Techniken zur Übertragung von Fähigkeiten, die aus menschlichen Videos auf Roboter gelernt wurden.
Physische Intelligenz sagt, dass ihre Modelle bereits von Partnern verwendet werden, die reale Probleme in der Robotik lösen, obwohl ihre Website diese Partner nicht nennt und kein öffentliches Produkt, keine Preisseite oder Kontoregistrierung anbietet; der Zugang zu den Modellen über die Open-Source-Veröffentlichung von π0 scheint über direkte Partnerschaften und nicht über Selbstbedienungswerkzeuge zu laufen. Das Unternehmen wird von Investoren unterstützt, darunter Bond, Jeff Bezos, Khosla Ventures, Lux Capital, OpenAI, Redpoint Ventures, Sequoia Capital, CapitalG und Thrive Capital. Leser, die technische Details zu einem der Modelle wünschen, finden vollständige Berichte und im Fall von π0 herunterladbare Gewichte und Code auf der Forschungsseite des Unternehmens.
- KategorieRobotik & KI-Hardware
- PreismodellNicht angegeben
- BereitstellungCloud
- PlattformenRoboter
Physische Intelligenz (π)'s Kernfunktionen
π-Familie von Modellen für Vision-Sprache-Action (VLA) zur Steuerung von Robotern für allgemeine Zwecke
π0, die erste Open-Source-Allgemeinrichtlinie für Roboter des Unternehmens, mit veröffentlichten Gewichten und Code
π0.5, das die Verallgemeinerung in offenen Welten auf neue Umgebungen wie unbekannte Küchen ausdehnt
π*0.6, das mit Verstärkungslernen trainiert wurde, um den Erfolg und die Geschwindigkeit bei realen Aufgaben zu verbessern
π0.7, das als steuerbares Modell mit emergenten Fähigkeiten beschrieben wird
Multi-Scale Embodied Memory (MEM) für Langzeit- und Kurzzeitgedächtnis über zehn Minuten hinaus
π0-FAST Action-Tokenizer für schnelleres Training von allgemeinen Richtlinien
Echtzeit-Chunking von Aktionen für große Modelle für Vision-Sprache-Action
Veröffentlichte Forschungsberichte für jede Modellveröffentlichung
Wie verwendet man Physische Intelligenz (π)?
Forschung lesen: Durchsuchen Sie die Forschungsseite von Physischer Intelligenz nach Berichten zu jeder π-Modellveröffentlichung.
Offene Gewichte erhalten: Laden Sie die veröffentlichten Gewichte und den Code von π0 herunter, um das Modell selbst auszuführen oder zu verfeinern.
Neue Veröffentlichungen verfolgen: Überprüfen Sie den Forschungsfeed oder das X-Konto des Unternehmens auf neue Beiträge zu π-Modellen.
Eine Partnerschaft erkunden: Kontaktieren Sie das Unternehmen direkt über seine Website, um den Zugang über die Open-Source-Modelle hinaus zu besprechen, da es keine öffentliche Registrierung gibt.
Physische Intelligenz (π)'s Anwendungsfälle
- Open-Source-Roboterpolitik
- Langfristiges Aufgabengedächtnis
- Forschung zu Robotermodellen
