الوصف
روبوت Yahboom DOFBOT هو مجموعة ذراع روبوتية متطورة تم تطويرها لتعليم الذكاء الاصطناعي والروبوتات. تم تصميمه لتوفير منصة شاملة للتعلم والتجريب بمفاهيم الروبوتات المتقدمة. يتميز DOFBOT بهيكل مصنوع بالكامل من سبائك الألمنيوم ويشمل 18 سيرفو من نوع bus serial بوزن 35 كجم، مما يوفر صلابة وعزم استثنائيين. وهذا يجعله مناسباً للتجارب المتكررة والتعلم.
يتوافق DOFBOT مع Raspberry Pi وJetson NANO، مما يسمح للمستخدمين بالاستفادة من برمجة Python3 ونظام التشغيل ROS2 للتحكم الدقيق في حركة الروبوت. يدعم مجموعة من الوظائف بما في ذلك الملاحة ثلاثية الأبعاد، والتفاعل الصوتي، والتعلم العميق. يمكن التحكم في الروبوت عبر تطبيق، أو مقبض لاسلكي، أو صفحات ويب على الكمبيوتر، مما يوفر مرونة في التشغيل.
تتمثل إحدى الميزات البارزة في DOFBOT في قدرته على أداء التفاعل البصري الذكي والملاحة ثلاثية الأبعاد. كما يدعم محاكاة RVIZ، مما يمكّن المستخدمين من التحقق من الخوارزميات في بيئة افتراضية قبل نشرها على الأجهزة الفعلية. وهذا يجعله أداة قيمة لمطوري ROS والباحثين الذين يحتاجون إلى منصة مستقرة لدراسات الذكاء الاصطناعي المتقدمة والحركة.
روبوت Yahboom DOFBOT ليس مجرد أداة تعليمية، بل هو أيضاً منصة لتطوير واختبار خوارزميات الروبوتات المعقدة. إن بنائه القوي وميزاته المتقدمة تجعله الخيار المفضل للمؤسسات التعليمية ومختبرات البحث التي تركز على الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
الميزات الأساسية لـ مجموعة روبوت Yahboom DOFBOT
هيكل مصنوع بالكامل من سبائك الألمنيوم
18 سيرفو من نوع bus serial بوزن 35 كجم
متوافق مع Raspberry Pi وJetson NANO
دعم برمجة Python3
تكامل نظام التشغيل ROS2
ملاحة ثلاثية الأبعاد
قدرات التفاعل الصوتي
دعم محاكاة RVIZ
تزامن الآلات المتعددة
خيارات التحكم عبر التطبيق، المقبض، والويب
تفاعل بصري ذكي
قدرات التعلم العميق
خوارزمية الديناميكا العكسية
تتبع Lidar وتجنب العقبات
تطوير حاويات Docker
كيفية استخدام مجموعة روبوت Yahboom DOFBOT؟
التجميع: اتبع الدليل لتجميع DOFBOT
الاتصال: إعداد Raspberry Pi أو Jetson NANO
البرمجة: استخدم Python3 لبرمجة الروبوت
التحكم: التشغيل باستخدام التطبيق، المقبض، أو واجهة الويب
حالات استخدام مجموعة روبوت Yahboom DOFBOT
- تعليم الذكاء الاصطناعي
- تطوير البحث
- التعرف البصري
- التحكم في الآلات المتعددة
- الملاحة ثلاثية الأبعاد
