الوصف
SDK التحريك الذهني هو أداة شاملة لتطوير تطبيقات الرؤية الحاسوبية والروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي ذات الجودة الإنتاجية. يعمل كنظام تشغيل وكيل للروبوتات العامة، حيث يوفر مكتبة بايثون موحدة تدمج كامل مجموعة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. يشمل ذلك نماذج الرؤية-اللغة-الإجراء، ونماذج العالم، والإدراك، والتخطيط، وواجهات الأجهزة.
جوهر SDK التحريك الذهني هو وكيل الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، الذي يعمل وفقًا لمبدأ الكود كسياسة. يقوم هذا الوكيل بترجمة التعليمات بلغة طبيعية إلى برامج روبوت قابلة للتنفيذ من خلال تجميع أكثر من 200 مهارة ذات جودة إنتاجية عبر الإدراك، والتحكم، والأجهزة. بدلاً من هندسة كل خط أنابيب روبوتي يدويًا، يمكن للمطورين طلب السلوك المطلوب، ويقوم الوكيل بتوليد الكود اللازم.
يوفر SDK التحريك الذهني مجموعة كاملة من الروبوتات تتكون من خمس طبقات: المهارات، الوكلاء، محرك البيانات، برنامج BabyROS الوسيط، والتطبيقات الصناعية. تعمل هذه الطبقات معًا لإغلاق الحلقة من بناء سلوك إلى تنفيذه على الأجهزة الحقيقية وإعادة تغذية كل تشغيل لتحسين التكرارات اللاحقة.
توفر مكتبة المهارات عمليات معيارية للإدراك، والتخطيط، والتحكم، والأجهزة، مما يسمح للمطورين بتجميع المهارات المختبرة في خطوط أنابيب. تقوم وكلاء الذكاء الاصطناعي الفيزيائي بتحويل مطالبات اللغة الطبيعية إلى خطوط أنابيب روبوتية قابلة للتنفيذ، بينما يقوم محرك البيانات بالتقاط وتنظيم البيانات من أجل التحسين المستمر. يوفر برنامج BabyROS الوسيط اتصالات ذات زمن انتقال منخفض للغاية للأنظمة الموزعة.
SDK التحريك الذهني مناسب للصناعات مثل التصنيع، واللوجستيات، وأتمتة المنازل، حيث يقدم نشرات وتطبيقات في العالم الحقيقي. يدعم مجموعة واسعة من الروبوتات ويتكامل مع أجهزة متنوعة، مما يجعله أداة متعددة الاستخدامات للمطورين والمهندسين في مجال الروبوتات.
الميزات الأساسية لـ SDK التحريك الذهني
مكتبة مهارات بايثون موحدة
مبدأ الكود كسياسة
أكثر من 200 مهارة ذات جودة إنتاجية
وكيل الذكاء الاصطناعي الفيزيائي
محرك بيانات للتحسين المستمر
برنامج BabyROS الوسيط للاتصالات
دعم التطبيقات الصناعية
نماذج الرؤية-اللغة-الإجراء
كيفية استخدام SDK التحريك الذهني؟
التثبيت: إعداد SDK التحريك الذهني مع بايثون 3.11 أو 3.12
التكوين: الحصول على مفتاح API الخاص بك وتكوينه من منصة التحريك الذهني
التشغيل: تنفيذ مثال البدء السريع لرؤية SDK في العمل
التطوير: استخدام مكتبة المهارات لبناء ونشر تطبيقات الروبوتات
حالات استخدام SDK التحريك الذهني
- أتمتة التصنيع
- تحسين اللوجستيات
- أتمتة المنزل
- مراقبة الجودة
- بحث الروبوتات