الوصف
محاكي تصميم المهمات (MDS) من بلاك سوان سبيس هو محاكي دقيق حسابيًا وفوتورياليستيكي للمهمات الفضائية. يوفر لمتكاملين ومشغلي الأقمار الصناعية بيئة افتراضية واحدة لتصميم واختبار مهمة كاملة في الوقت الحقيقي، بدلاً من تجميع عدة أدوات معيارية في الصناعة، مما يقلل من الأخطاء ووقت التطوير والتكلفة.
قراءة المزيد
لتحليل المهمات، يجمع MDS بين الديناميات متعددة الأجسام والميكانيكا المدارية، ويجري محاكاة في الوقت الحقيقي مع قابلية ضبط مقياس الزمن، ويستخدم مكتبة Tudat للديناميات الفضائية لنشر المدارات؛ حيث يتم تحديث النتائج على الفور عند تغيير معلمات السيناريو. أدوات الروبوتات الفضائية والملاحة الخاصة به تشغل خوارزميات التوجيه والملاحة في الوقت الحقيقي، وتقوم بمحاكاة سيناريوهات GNC باستخدام أدوات معيارية، وتدعم عمليات الاقتراب والتقارب والتراص. تتوفر محاكاة SITL/HITL من خلال واجهة برمجة التطبيقات غير المرتبطة باللغة، ويدمج MDS مع MATLAB وSimulink، بحيث يمكن للمستخدمين تشغيل سكريبتات MATLAB، ورسم البيانات باستخدام أدوات MATLAB، وتصوير نماذج Simulink داخل البيئة ثلاثية الأبعاد.
كما يقوم MDS أيضًا بتوليد مجموعات بيانات صور صناعية مع تسميات مرتبطة لتدريب النماذج، مع قابلية ضبط معلمات السيناريو من خلال الواجهة. الأجسام السماوية الحقيقية الحجم، والإضاءة الديناميكية، والبصريات المودلة مثل مجال الرؤية وتشويه الكاميرا، وتقنية تتبع الأشعة تهدف إلى تحقيق دقة بصرية، ويدعم MDS تدريب واختبار أنظمة مستقلة تعتمد على الرؤية للعمليات الفضائية، بما في ذلك إجراء استنتاج في الوقت الحقيقي على النماذج المدربة مسبقًا. يستكمل مستورد/مُصدّر النماذج ثلاثية الأبعاد، وملفات تكوين السيناريو بتنسيق JSON، وتصدير بيانات المهمات تكاملًا في خطوط تطوير واختبار قائمة.
تم تصميم MDS لمصممي المهمات الفضائية، ومشغلي ومتكاملين الأقمار الصناعية، والباحثين. تقدم بلاك سوان سبيس تنزيلًا تجريبيًا مجانيًا، وكتيب MDS قابل للتنزيل، وعرض ترخيص مخفض للشركات الناشئة والجامعات التي تطلبه مباشرة؛ يمكن أيضًا شراء المنتج بالكامل بشكل مباشر. يتم نشر الوثائق الخاصة بالمحاكي بشكل منفصل كوثائق MDS. إنه منتج منفصل عن مجموعة RPO من بلاك سوان، وهي الحمولة الفيزيائية للمركبة الفضائية الخاصة بالشركة للمناورات المستقلة، على الرغم من أن كلاهما يقع تحت مهمة بلاك سوان سبيس الأوسع لجعل الأقمار الصناعية مستقلة لمتكاملين ومشغلين.
- الفئةالروبوتات وعتاد الذكاء الاصطناعي
- نموذج التسعيرفريميوم
- النشرالأجهزة/البرامج على متن الطائرة
- المنصاتالويب
الميزات الأساسية لـ محاكي تصميم المهمات (MDS)
محاكاة مهمات فضائية فوتورياليستيكية ودقيقة حسابيًا
ديناميات متعددة الأجسام وميكانيكا مدارية في الوقت الحقيقي
نشر المدارات عبر مكتبة Tudat للديناميات الفضائية
محاكاة سيناريوهات الاقتراب والتقارب والتراص
محاكاة SITL/HITL من خلال واجهة برمجة التطبيقات غير المرتبطة باللغة
دمج MATLAB وSimulink مع التصوير ثلاثي الأبعاد
توليد مجموعات بيانات صور صناعية مع تسميات لتدريب النماذج
تدريب نماذج الرؤية الحاسوبية والاستقلالية واختبار الاستنتاج في الوقت الحقيقي
إضاءة بتقنية تتبع الأشعة وأجسام سماوية حقيقية الحجم لتحقيق الواقعية البصرية
كيفية استخدام محاكي تصميم المهمات (MDS)؟
تنزيل النسخة التجريبية المجانية: احصل على MDS من بلاك سوان سبيس لاختبار بيئة المحاكاة الخاصة به.
إعداد سيناريو: قم بتكوين المدارات والأدوات والروبوتات من خلال ملفات تكوين JSON.
تشغيل المحاكاة: استخدم الديناميات متعددة الأجسام ونشر المدارات لاختبار المهمة في الوقت الحقيقي.
توليد بيانات التدريب: أنشئ مجموعات صور صناعية وتسميات لنماذج الرؤية الحاسوبية.
دمج مع الأدوات الموجودة: اتصل بـ MATLAB/Simulink أو استخدم واجهة برمجة التطبيقات لخطوط SITL/HITL.
شراء أو طلب ترخيص: اشترِ MDS مباشرة، أو قدم طلبًا للحصول على عرض الشركات الناشئة/الجامعات.
حالات استخدام محاكي تصميم المهمات (MDS)
- تصميم المهمات
- محاكاة RPO والتراص
- تدريب نماذج الرؤية
- اختبار خوارزميات GNC
